Vertikalaus transportavimo paklausa yra tokia pat sena kaip žmogaus civilizacija.Ankstyviausios kėlimo platformosNaudojama žmogaus, gyvūnų ir hidraulinė galia, kad pakeltų svorį. Kėlimo įtaisai iki pramonės revoliucijos rėmėsi šiais pagrindiniais galios režimais.

Senovės Graikijoje Archimedesas sukūrė patobulintą kėlimo įtaisą, kurį valdo virvės ir skriemuliai. Tainaudojamasgervė ir svirtis, leidžianti vingiuoti kėlimo virvę ant ritės.

80 m. Gladiatoriai ir laukiniai gyvūnai perėmė primityvią kėlimo platformąpasiektiArenos aukštis Romos koliziejuje.

Viduramžių įrašuose yra daugybė žmonių, kurie pakėlė kėlimo įtaisą ir modelius, kurie tiekė atsargas izoliuotoms vietoms. Garsiausia iš jų yra Šv. Baramo vienuolyno kėlimo platforma Graikijoje. Šis vienuolynas yra kalno viršuje, maždaug 61 metro virš žemės. Kelias naudoja krepšius ar krovininius tinklus, kad galėtų gabenti žmones ir prekes aukštyn ir žemyn.

1203 m. Prancūzijos pakrantėje esanti vienuolyno kėlimo platforma buvo įrengta naudojant didžiulį bėgimo takelį. Asilas suteikė kėlimo galią. Apsukant virvę aplink didžiulį stulpą, krovinys buvo pakeltas.

XVIII amžiuje kėlimo platformos buvo pradėtos naudoti mechaninė jėga. 1743 m. Prancūzijos Luisas XV leido pastatyti personalo kėlimo platformas, naudojant atsvarą privačiuose Versalio rūmuose.

1833 m. Sistema, kurioje naudojama stūmokliniai strypai, pakėlė kalnakasius Harzo kalnuose Vokietijoje.

1835 m. Gamykloje JK buvo įrengta diržų kėlimo platforma, vadinama „gervės mašina“.

1846 m. ​​Pasirodė pirmoji pramoninės hidraulinės kėlimo platforma. Tada netrukus pasirodė kiti varomi kėlimo įtaisai.

1854 m. „American Mechanic Otis“ išrado reketinį mechanizmą ir pademonstravo saugią kėlimo platformą Niujorko mugėje.

1889 m., Kai buvo pastatytas Eifelio bokštas, buvo sumontuota garais maitinama kėlimo platforma, tada buvo naudojamas liftas.

1892 m. Buvo užbaigta Alistilero kalno kėlimo įranga Čilėje. Iki šiol 15 kėlimo platformų vis dar naudoja mašinas ir įrangą daugiau nei prieš 110 metų.

Šiuo metu Graubundene, Šveicarijoje statomas „Gotthard tunelis“, yra požeminis geležinkelio tunelis iš Alpių slidinėjimo kurortų į kitas Europos šalis. Jis yra 57 kilometrų ilgio ir tikimasi, kad jis bus baigtas ir atidaromas eismui 2016 m. „Alpių“ greitaeigių traukinių stotyje, esančioje maždaug 800 metrų virš žemės, kėlimo platforma bus pastatyta tiesiai ant žemės. Pasibaigus, tai bus ilgiausia kėlimo platforma pasaulyje. Pasiekę žemę per kėlimo platformą, keleiviai gali pasiimti Alpių ledyno lankytinų vietų traukinį ir per dvi valandas pasiekti kalno kurortą.