Išmanioji vakuuminio kėlimo įranga
Išmaniąją vakuuminio kėlimo įrangą daugiausia sudaro vakuuminis siurblys, siurbtukas, valdymo sistema ir kt. Jos veikimo principas yra naudoti vakuuminį siurblį, kad būtų sukurtas neigiamas slėgis, kad tarp siurbtuko ir stiklo paviršiaus susidarytų sandariklis, taip adsorbuojant stiklą siurbtukas. Kai elektrinis vakuuminis keltuvas juda, stiklas juda kartu su juo. Mūsų robotas vakuuminis keltuvas labai tinka transportavimo ir montavimo darbams. Jo darbinis aukštis gali siekti 3,5 m. Jei reikia, maksimalus darbinis aukštis gali siekti 5 m, o tai gali padėti naudotojams atlikti montavimo darbus dideliame aukštyje. Jį galima pritaikyti naudojant elektrinį sukimąsi ir elektrinį apvertimą, kad net dirbant dideliame aukštyje, valdant rankenėlę būtų galima lengvai pasukti stiklą. Tačiau reikia atkreipti dėmesį, kad robotas vakuuminis stiklo siurbtukas labiau tinka stiklo montavimui, kurio svoris 100-300kg. Jei svoris didesnis, galite kartu naudoti krautuvą ir šakinio krautuvo siurbtuką.
Techniniai duomenys
Modelis | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
Talpa (kg) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
Rankinis sukimas | 360° | ||||
Maksimalus kėlimo aukštis (mm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
Veikimo būdas | ėjimo stilius | ||||
Baterija (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
Įkroviklis (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
vaikščiojimo variklis (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
Kėlimo variklis (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
Plotis (mm) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
Ilgis (mm) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
Priekinio rato dydis / kiekis (mm) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
Galinio rato dydis / kiekis (mm) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
Siurbtuko dydis / kiekis (mm) | 300/4 | 300/4 | 300/6 | 300/6 | 300/8 |
Kaip veikia vakuuminis stiklinis siurbtukas?
Vakuuminio stiklo siurbtuko veikimo principas daugiausia grindžiamas atmosferos slėgio principu ir vakuumo technologija. Kai siurbtukas glaudžiai liečiasi su stiklo paviršiumi, siurbtuko oras ištraukiamas tam tikromis priemonėmis (pvz., naudojant vakuuminį siurblį), tokiu būdu siurbtuko viduje susidaro vakuuminė būsena. Kadangi oro slėgis siurbtuko viduje yra mažesnis už išorinį atmosferos slėgį, išorinis atmosferos slėgis sukurs vidinį slėgį, todėl siurbtukas tvirtai prilips prie stiklo paviršiaus.
Tiksliau, kai siurbtukas liečiasi su stiklo paviršiumi, siurbtuko viduje esantis oras ištraukiamas ir susidaro vakuumas. Kadangi siurbtuko viduje nėra oro, nėra ir atmosferos slėgio. Atmosferos slėgis siurbtuko išorėje yra didesnis nei siurbtuko viduje, todėl išorinis atmosferos slėgis sukurs siurbtuko vidinę jėgą. Dėl šios jėgos siurbtukas tvirtai prilimpa prie stiklo paviršiaus.
Be to, vakuuminis stiklinis siurbtukas taip pat naudoja skysčių mechanikos principą. Kol vakuuminis siurbtukas adsorbuojasi, atmosferos slėgis priekinėje ir galinėje objekto pusėse yra vienodas, abiem esant 1 bar normaliam slėgiui, o atmosferos slėgio skirtumas yra 0. Tai normali būsena. Adsorbavus vakuuminį siurbtuką, atmosferos slėgis objekto vakuuminio siurbtuko paviršiuje pasikeičia dėl vakuuminio siurbtuko evakavimo efekto, pavyzdžiui, sumažėja iki 0,2 baro; o atmosferos slėgis atitinkamoje srityje kitoje objekto pusėje išlieka nepakitęs ir vis dar yra 1 bar normalus slėgis. Tokiu būdu priekinėje ir galinėje objekto pusėse susidaro 0,8 baro atmosferos slėgio skirtumas. Šis skirtumas, padaugintas iš efektyvaus siurbtuko padengto ploto, yra vakuumo siurbimo galia. Ši siurbimo jėga leidžia siurbtukui tvirčiau prilipti prie stiklo paviršiaus, išlaikant stabilų adsorbcijos efektą net judant ar veikiant.