Išmanioji vakuuminio kėlimo įranga
Išmanioji vakuuminio keltuvo įranga daugiausia sudaryta iš vakuuminio siurblio, siurbimo taurės, valdymo sistemos ir kt. Jos veikimo principas yra toks, kad vakuuminis siurblys sukuria neigiamą slėgį, kuris sudaro sandariklį tarp siurbimo taurės ir stiklo paviršiaus, taip adsorbuodamas stiklą ant siurbimo taurės. Kai elektrinis vakuuminis keltuvas juda, stiklas juda kartu su juo. Mūsų robotinis vakuuminis keltuvas labai tinka transportavimo ir montavimo darbams. Jo darbinis aukštis gali siekti 3,5 m. Prireikus maksimalus darbinis aukštis gali siekti 5 m, o tai gali padėti vartotojams atlikti montavimo darbus dideliame aukštyje. Jį galima pritaikyti su elektriniu sukimu ir elektriniu apvertimu, kad net ir dirbant dideliame aukštyje stiklą būtų galima lengvai pasukti valdant rankeną. Tačiau reikėtų atkreipti dėmesį, kad robotinis vakuuminis stiklo siurbimo taurė labiau tinka montuoti stiklą, kurio svoris yra 100–300 kg. Jei svoris didesnis, galite apsvarstyti galimybę naudoti krautuvą ir šakinio krautuvo siurbimo taurę kartu.
Techniniai duomenys
Modelis | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
Talpa (kg) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
Rankinis sukimas | 360° | ||||
Maksimalus kėlimo aukštis (mm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
Veikimo metodas | ėjimo stilius | ||||
Baterija (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
Įkroviklis (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
ėjimo variklis (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
Kėlimo variklis (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
Plotis (mm) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
Ilgis (mm) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
Priekinio rato dydis / kiekis (mm) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
Galinio rato dydis / kiekis (mm) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
Siurbtuko dydis / kiekis (mm) | 300 / 4 | 300 / 4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300 / 8 |
Kaip veikia vakuuminis stiklinis siurbtukas?
Vakuuminio stiklo siurbtuko veikimo principas daugiausia pagrįstas atmosferos slėgio principu ir vakuumo technologija. Kai siurbtukas glaudžiai liečiasi su stiklo paviršiumi, oras siurbtuke tam tikromis priemonėmis (pvz., vakuuminiu siurbliu) išsiurbiamas, taip sukuriant vakuumą siurbtuko viduje. Kadangi oro slėgis siurbtuko viduje yra mažesnis nei išorinis atmosferos slėgis, išorinis atmosferos slėgis sukurs vidinį slėgį, todėl siurbtukas tvirtai prilips prie stiklo paviršiaus.
Tiksliau sakant, kai siurbtukas paliečia stiklo paviršių, siurbtuko viduje esantis oras ištraukiamas ir susidaro vakuumas. Kadangi siurbtuko viduje nėra oro, nėra atmosferos slėgio. Atmosferos slėgis siurbtuko išorėje yra didesnis nei siurbtuko viduje, todėl išorinis atmosferos slėgis sukurs į vidų spaudžiančią jėgą. Dėl šios jėgos siurbtukas tvirtai prilimpa prie stiklo paviršiaus.
Be to, vakuuminis stiklo siurbimo puodelis taip pat naudoja skysčių mechanikos principą. Prieš vakuuminiam siurbimo puodeliui adsorbuojantis, atmosferos slėgis objekto priekinėje ir galinėje pusėse yra vienodas, esant 1 baro normaliam slėgiui, o atmosferos slėgio skirtumas yra 0. Tai normali būsena. Po vakuuminio siurbimo puodelio adsorbcijos atmosferos slėgis objekto vakuuminio siurbimo puodelio paviršiuje pasikeičia dėl vakuuminio siurbimo puodelio išsiurbimo efekto, pavyzdžiui, jis sumažėja iki 0,2 baro; tuo tarpu atmosferos slėgis atitinkamoje srityje kitoje objekto pusėje išlieka nepakitęs ir vis dar yra 1 baro normalus slėgis. Tokiu būdu atmosferos slėgis objekto priekinėje ir galinėje pusėse skiriasi 0,8 baro. Šis skirtumas, padaugintas iš efektyvaus siurbimo puodelio padengiamo ploto, yra vakuuminė siurbimo galia. Ši siurbimo jėga leidžia siurbimo puodeliui tvirčiau prilipti prie stiklo paviršiaus, išlaikant stabilų adsorbcijos efektą net judėjimo ar veikimo metu.
